La CCT TSI co-organise avec le GdR ISIS une journée sur les méthodes de traitement du signal avancées pour la navigation et la localisation, le 27 septembre ŕ l'ISAE - amphi 4 (Toulouse).
La navigation est au coeur de nombreuses applications. Que ce soit dans des domaines stratégiques, comme l'aviation civile et militaire, ou grand public, comme le développement de services personnalisés en téléphonie mobile ou les systčmes de transport intelligents (voiture autonome, drones), fiabilité et précision sont requises.
Apparus dans les années 90, les systčmes de navigation par satellites constituent la pierre angulaire de nombreuses techniques de positionnement. Cependant, ils présentent des limitations inhérentes ŕ leurs principes de fonctionnement et de déploiement. Différentes stratégies peuvent ętre envisagées pour améliorer les performances incluant des techniques de traitements avancées des signaux GNSS et des mesures de pseudo-distances, et la fusion avec d'autres types de capteurs.
L'objectif de cette journée est de dresser un panorama des développements les plus récents en traitement du signal pour la localisation et la navigation, allant de la réception et l'émission des signaux GNSS jusqu'aux problématiques de fusion et contrôle d'intégrité. Plus précisément, les thématiques visées sont :
le traitement des signaux GNSS au niveau récepteur (acquisition et poursuite, qualité des signaux, dégradations, multi-trajets, etc.),
le traitement des mesures GNSS (combinaison, lissage, modélisation des erreurs en environnement contraint, traitements avancés, mode coopératif, performance et intégrité, applications),
l'hybridation multi-capteurs (approches de localisation, intégration serrée Vision/INS, Vision/GNSS, filtrage optimal, observabilité, intégrité, validation, etc.).
Inscription :
L'inscription ŕ cette journée est gratuite mais obligatoire pour des raisons logistiques. Les inscriptions sont closes.
Programme :
Télécharger le programme de la journée
Pour information, le repas du midi est pris en charge uniquement pour les intervenants. Il sera possible pour les participants d’acheter un ticket repas (10€) au restaurant de l’ISAE, ŕ régler en espčces ou par chčque.
Organisateurs :
Jacques Blanc-Talon (DGA, Paris),
Audrey Giremus (laboratoire IMS, Bordeaux),
Mohamed Sahmoudi (ISAE, Toulouse)
Sonia Cazalens (CNES, Toulouse)
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